Налоговики вызывают из-за расхождений в РСВ и 6-НДФЛ. Нужно идти, или хватит отписки?

В компанию прилетело письмо о вызове в инспекцию из-за расхождений между РСВ и 6-НДФЛ. Обязательно ли идти к ним, или достаточно отправить пояснения? И нужно ли к пояснениям прикладывать еще какие-нибудь документы?