Использовался ли пояс целомудрия в средние века

Средние века у многих ассоциируются с рыцарями на лошадях, придворными шутами, надменными королями и девушками в поясах целомудрия. Пояс целомудрия – устройство, предотвращающее половой акт – часто упоминается в популярной культуре. Но использовалось ли оно в реальной жизни?