С чего начать слушать аудиокниги и как их полюбить (если ещё нет)?

Чем отличается чтение книг от их прослушивания? Почему аудиокниги "заходят" не всем? Дело в привычке, в сложности восприятия информации на слух или в неумении концентрироваться?