Когда органы опеки представляют опасность для самих детей

Бывает, органы опеки не принимают своевременные меры, и дети в семьях подвергаются смертельной опасности. А порой они же чрезмерно контролируют и изымают детей с полицией и скандалами. Есть ли золотая середина в действиях социальных сотрудников?