Что такое гарантированный минимальный доход и как он рассчитывается

В последнее время гарантированный минимальный доход часто мелькает в СМИ: Конституционный суд рассматривает его соответствие Сатверсме, а министерство благосостояния хочет повысить его на 16 евро в следующем году; как рассчитывается пособие ГМД и кто его получает