Радоница: чему тут радоваться?

«Чую Радуницу Божью»… Знаменитые со школьной скамьи есенинские строки всегда вселяли какое-то неуловимое чувство детской радости и надежды. Хотя было не понятно, что за «радуница» такая? Оказалось, этот день связан с пасхальным поминовением усопших. То есть, со смертью. Как же так? Ведь в названии праздника так легко угадывается слово «радость», которая у большинства людей вовсе не ассоциирующаяся с окончанием жизни, а наоборот - с трагедией или скорбью! Чему же тут радоваться?