Робота научили ремонтироваться самостоятельно

Инженеры из университета Пьера и Марии Кюри в Париже создали робота, который меняет стратегию поведения при поломках и способен самостоятельно починиться. Об этом сообщает научный журнал Nature.

Перед запуском такой робот проводит полную диагностику всех своих составных частей и вырабатывает несколько возможных стратегий. При аварии запускается наиболее подходящая стратегия поведения или создается новая.

По словам одного из авторов проекта Жана-Баптиста Море, идея создания такой машины появилась благодаря животным.

"Когда у животных ломаются конечности или кости, они не начинают учиться ходить или двигать лапами полностью с нуля. Вместо этого у них есть интуитивное чувство того, как вести себя в таких ситуациях. Оно помогает им разумным образом выбрать несколько новых манер движения, проверить их на практике и выбрать ту, которая работает даже при травме лап. Мы создали роботов, которые умеют делать то же самое", - объяснил Жан-Баптист Море.

"Когда робот ломается, он превращается в настоящего ученого. У робота есть некие ожидания насчет тех стратегий, которые могут сработать, и он начинает проверять их. Каждая из них превращается в настоящий научный эксперимент. Если она не срабатывает в принципе, у робота хватает смекалки на то, чтобы полностью отказаться от подобного типа движения и перейти к принципиально иной стратегии", добавил инженер Антуан Калли.

Два прототипа – шестиногий паук и рука – успешно продолжали функционировать даже после поломки половины составляющих частей.