Какой сексолог нам нужен: врач или психолог?

Бывает так, что партнеры дорожат друг другом, хотят продолжать отношения, но вот с сексом что-то неблагополучно. И очень хочется поправить и улучшить эту важную сферу отношений. К какому специалисту обратиться? Что нам самим нужно понимать, обращаясь за помощью?