Робогусеницу на лебедках научили преодолевать высокие препятствия
![Робогусеницу на лебедках научили преодолевать высокие препятствия](https://vpravda.ru/sites/default/files/styles/photo_380_253/public/article/2019-07-07/75306-1562505346.jpg?itok=YXVFQR1x)
Необычный робот, разработанный корейскими инженерами, со стороны напоминает гусеницу. Его S- и Ω-образный режимы позволяют преодолевать препятствия.
Как отмечает портал nplus1.ru, о результатах конструкторских изысканий стало известно на конференции RoboSoft 2019.
Инженеры из Сеульского университета разработали робота, который движется, как гусеница. Робот состоит из поливинилхлоридной полоски с прикрепленными электродвигателями, платой управления, аккумулятором и односторонними колесами. Двигатели тросами соединены с краями полоски, гусеница натягивает их, и ее «тело» изгибается. Благодаря такому умению робот преодолевает преграды на пути.
Кроме Ω-образного типа передвижения, робогусеница использует S-образный режим. В нем устройство цепляется колесами за препятствие и взбирается на него.