На дороги Невады выехали грузовики Daimler с автопилотом
0
В США начались испытания грузовиков с автопилотом на дорогах общего пользования. Freightliner Inspiration Truck прощупывает дорогу двумя радарами и стереокамерой, удерживая грузовик в своей полосе и избегая столкновений с другими участниками движения.Концерн Daimler, а точнее — входящая в него компания Freightliner, выпускающая грузовики, запустили на дороги общего пользования в Неваде первые грузовики с автопилотом. А до этого прототип Freightliner Inspiration Truck уже проехал более 16 тыс. км на тестовой трассе в Германии. Разрешение от властей штата Невада уже получено.За основу был взят серийный грузовик Freightliner Cascadia. Автомобиль оснащен системой Highway Pilot, которая включает в себя радар с двумя сенсорами с углом обзора 18 градусов и 130 градусов. Первый, с углом обзора 18 градусов, сканирует пространство на расстоянии до 250 метров. Второй, с углом обзора 130 градусов, прощупывает дорогу на расстоянии до 70 метров, отслеживая возможные перестроения автомобилей с соседних полос.Кроме этого, специальная стереокамера сканирует дорогу на 100 метров, с горизонтальным углом обзора 45 градусов и вертикальным углом в 27 градусов. Она способна распознать дорожную разметку. Сигнал с этой камеры подается на автоматическое рулевое управление, чтобы автомобиль оставался в границах своей полосы. За ускорение или замедление отвечает адаптивный круиз-контроль и система предупреждения столкновений, которые уже устанавливаются на серийные грузовики, такие как Cascadia и Mercedes-Benz Actros. Freightliner Inspiration Truck пока не способен обходиться без участия водителя. Человек должен взяться за управление, чтобы перестроиться на другую полосу или свернуть с шоссе. Но и с представленным автопилотом технология Highway Pilot позволит экономить топливо, так как грузовики в автоколонне смогут двигаться близко друг к другу, сокращая сопротивление воздуха. А также водители станут меньше уставать в пути, а значит, дороги будут безопаснее.Полгода назад был представлен концептуальный грузовик Mercedes-Benz Future Truck 2025, который пока проходит тестовые испытания. Также о разработке собственного беспилотного грузовика заявила компания "КамАЗ" в сотрудничестве с Cognitive Technologies.