Не успел проехать перекресток — что теперь делать?

Большинство водителей сталкивались с такой ситуацией. Выезжаешь, казалось бы, на свободный перекресток, а в самый неподходящий момент движение стопорится. С других направлений раздаются недовольные сигналы. Как быть в подобных случаях?