Можно ли бить детей

Обласкать заботой и дать самостоятельность, разъяснить "хорошо" и "плохо" и сформировать собственное мнение, вырастить послушным и в то же время независимым - кажется, базовые задачи родителей друг другу едва ли не противоречат.