Переспала с бывшим мужем...

Мне 34 года, бывшему мужу 37. Развелись три года назад, сейчас дружим и очень хорошо, потому что общие дети есть. У него уже есть новая девушка, я пока одна. И вышла не очень приятная ситуация...
В очередной раз забирала детей от него, с нами была моя мать ( за рулём) в итоге муж попросил со мной поговорить, мать уехала с детьми пока.
Хорошо поговорили... Так хорошо, что переспали.... Я в полном шоке, не знаю как это вышло, все на эмоциях, очень быстро...
Теперь привожу детей и в глаза смотреть стыдно... Кажется вспыхнули старые чувства.. хочу с ним поговорить об этом, но даже не знаю, что говорить...в шоке просто и в полном ступоре!!
Что делать? Что ему сказать??? Подскажите пожалуйста!!!!