Зарайск - небольшой древний город в Московской области, расположенный на правом берегу реки Осетр.
Впервые Зарайск упоминается в Никоновской и Ипатьевской летописях в 1146 году как град Осетр. Первым удельным князем города был Федор Юрьевич, сын Рязанского князя Юрия...
