Разработать аппаратный модуль связи для pix6

На входе полетный контроллер pix6 или аналог.
Прошивка Ardupilot.
Необходимо осуществить управление полетным контроллером через оптоволокно, модем или аналоги.
Вначале вся работа удалённо, потом вероятнее всего продемонстрировать территориально в Москве.
Всё обсуждаемо.