Российские ученые запатентовали модель пневматического магнитного захвата робота-манипулятора

Манипулятор — это кинематическая цепь, образованная последовательным или последовательно-параллельным соединением тел, называемых кинематическими звеньями, и предназначенная для преобразования движения этих звеньев в требуемое (заданное) движение схвата.