Разработать прошивку для девайса на основе ESP32

Есть готовая плата на ESP32. На ней один модуль сенсора, который собирате данные. Надо написать скрипт, который будет постоянно собирать данные и отправлять по вайфай через UDP/TCP (главное условие, чтобы данные можно было получать через питоновский скрипт на любом компьютере, который подключен к этому же вайфа. Должна быть возможность вписать данные вайфай в скрипт - имя сети и пароль. Есть готовый скрипт, который немного не соответствует требованиям (не можем разобраться с ним до конца). Предоставим имеющийся скрипт, фотографии и герберы платы, если надо и так же человека, который сможет в течении дня моментально заливать прошивку и проверять работоспособность если передача платы на руки невозможно (мы в Москве).