"Мещанин купцу уступает дорогу, а купец чиновнику..." Как формировались ПДД в России

Дорога издавна была местом конфликтов. Когда проехать было трудно, то приходилось меряться статусами и доискиваться справедливости: кто более богат и уважаем; кто служивый, а кто нет; который едет налегке, а у кого повозка тяжело нагружена; кто следует в одиночку, а кто с обозом.