При запуске на теплую тарахтит

Всем доброго времени, Лада Веста с двигателем h4m.

В начале лета умер датчик кислорода первый. После его замены в целом машина работает хорошо, но при заводе на теплую секунд 20 тарахтит, иногда глохнет, потом обороты выравниваются и далее работает без каких-либо симптомов. Утром на холодную, абсолютно нормально заводится.

Электрики найти ничего не могут. Сам сканировал в то время, когда тарахтит. Топливные коррекции уходят до -33 и авто глохнет. Свечи поменял, дроссель промыл, ДАД пробовал менял. Каталик вырезал, прошита под евро-2. Форсунки промыты, работают штатно, давление топлива в норме. Пробовал отключать датчик кислорода перед запуском, вроде тарахтения не было.

Подскажите пожалуйста, как решить данную проблему?