Разработка 6 колёсного робота
Чтош, продолжаю писать статейки про мой опыт применения 3д печати (о чём речь можно почитать тута). В этот раз напишу про разработку комплексного проекта - шестиколёсного мобильного робота.
Для чего, собственно, это нужно, были в обозримом будущем несколько соревнований, а именно конкурс технического творчества, и кубок губернатора (компетенция робототехника), на которые нужно было что то выставлять, мы с нашим руководителем решили совместить эти два события. Происходили они во втором полугодии третьего курса, работу над роботом я начал на зимних каникулах, До выхода на отдых я успел замерить моторы которые будем применять для колёс, а также купить амортизаторы от RC модели (они оказались дешевле чем я думал). Моделировал я на тот момент ещё во Fusion360, мне нужно было готовится к соревнованиям по прототипированию (про эти самые соревнования можно почитать тута). Позже весь проект был перемоделирован в Solidworks, но об этом будет ниже.
Для чего, собственно, это нужно, были в обозримом будущем несколько соревнований, а именно конкурс технического творчества, и кубок губернатора (компетенция робототехника), на которые нужно было что то выставлять, мы с нашим руководителем решили совместить эти два события. Происходили они во втором полугодии третьего курса, работу над роботом я начал на зимних каникулах, До выхода на отдых я успел замерить моторы которые будем применять для колёс, а также купить амортизаторы от RC модели (они оказались дешевле чем я думал). Моделировал я на тот момент ещё во Fusion360, мне нужно было готовится к соревнованиям по прототипированию (про эти самые соревнования можно почитать тута). Позже весь проект был перемоделирован в Solidworks, но об этом будет ниже.