На малом космическом аппарате RTU MIREA1 завершается тестирование маховиков и активной системы ориентации в пространстве

На малом космическом аппарате (МКА) RTU MIREA1 завершается тестирование маховиков и активной системы ориентации в пространстве.

Система ориентации и стабилизации в пространстве позволяет быстро перевести МКА из неуправляемого вращения в состояние точного позиционирования. Его можно стабилизировать в инерциальной или орбитальной системе координат и направить на определённую точку на Земле или в космосе.

Самый простой режим ориентации — стабилизация в инерциальной системе координат. Для неё достаточно определить ориентацию по данным магнитного поля и солнечных датчиков. Оси инерциальной системы координат привязаны к звёздам, а её начало находится в центре масс Земли.

Наиболее часто используемый режим ориентации — стабилизация в орбитальной системе координат. Она особенно важна для наведения оптико-электронной камеры на Землю. В этом режиме:

– Ось Z направлена вдоль радиус-вектора (от центра Земли к центру масс МКА);

– Ось Y перпендикулярна плоскости орбиты (по вектору произведения радиус-вектора и скорости МКА);

– Ось X дополняет систему до правой тройки векторов.

Проверка орбитальной стабилизации на МКА RTU MIREA1 показала, что в первые минуты после активации МКА свободно вращался, но после включения режима стабилизации он развернулся в надир и удерживал заданную ориентацию.

 

Это необходимо для того, чтобы получать данные о поверхности Земли непосредственно под траекторией полета МКА, а также во время сеансов связи, чтобы передающие антенны МКА были направлены на наземную станцию для поддержания устойчивой связи с МКА.

Также тестировалась активная система ориентации, которая необходима для выполнения ряда других экспериментов, в том числе при взаимодействии с другими МКА. Кроме того, она используется для обеспечения работы передатчиков X-диапазона: патч-антенны на торце МКА при этом направляются на приёмную антенну наземной станции Геоскана.

Сейчас завершается отработка других режимов ориентации: наведение на заданную точку на Земле и на другой спутник, ориентация заданной солнечной панелью на Солнце и стабилизация вдоль вектора скорости.

Подробнее о том, какие бывают режимы ориентации космических аппаратов на орбите, можно узнать на сайте проекта Space-π.

 

Малый космический аппарат «RTU MIREA1» разработан в рамках проекта «Дежурный по планете» (Договор с ФСИ № 94С2/МОЛ/73887 от 25.03.2022г.)*

 

*Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «МИРЭА — Российский технологический университет» (РТУ МИРЭА) является победителем конкурса Фонда содействия инновациям (ФСИ) на финансовое обеспечение организационно-технического и методического сопровождения проектов программы «Дежурный по планете» (VIII очередь).