Инженеры предложили проект космического шагохода-строителя

Роботизированные манипуляторы «Канадарм» и ERA уже доказали свою эффективность, но все же они не лишены недостатков: их движения ограничены, и они не пригодны к автономной работе. Понимая необходимость в более совершенных космических телескопах, орбитальных станциях и прочей инфраструктуре, команда ученых из Центра автономных систем им. Линкольна взялась за разработку передового шагающего робота для сборки и производства в открытом космосе, https://www.universetoday.com/169173/a-space-walking-robot-c... Universe Today.

«Способность собирать сложные системы на орбите с использованием одного или нескольких роботов станет абсолютной необходимостью для создания надежных орбитальных экосистем будущего, - пишут авторы. – В ближайшие десятилетия на орбите Земли возникнет необходимость в новых инфраструктурах, намного более передовых, чем МКС, для техобслуживания, производства, переработки, хранения, выработки солнечной энергии и наблюдений за звездами и Землей».

Робот E-Walker комплектуется двумя космическими кораблями: базовый корабль (BSC) посылает команды роботу, следит за его состоянием и обеспечивает бесперебойную работу; склад (SSC) хранит все нужные стройматериалы.

В качестве учебного примера исследователи взяли гипотетический телескоп с большой апертурой с главным зеркалом диаметром 25 м, который назвали LAST. Зеркало LAST состоит из модулей с соединительными портами и интерфейсами для сборки и передачи данных. Каждый сегмент главного зеркала состоит из 19 компонентов, всего сегментов 18. Итого получается 342 компонента. Исследователи придумали и описали 11 вариантов применения робота, поодиночке и группами, и отобрали наиболее подходящие для сборки телескопа LAST.

Британские инженеры нашли способ управлять роботами без электричества. Они  https://hightech.plus/2024/10/09/sozdan-pervii-robot-vipolny... крошечную схему, которая работает на основе давления жидкости, как в организме человека. Технология может быть востребована в условиях, где электричество ограничено, например, в зонах повышенной радиации или на объектах с чувствительным оборудованием.