Cформировать УПД через через функцию GenerateTitleXml (API Диадок)

Необходимо реализовать функцию создания УПД из своей учетной системы. API Диадока подключена, работает. Есть все необходимые данные для Диадока - BoxID покупателя и продавца, ID от ФНС.
Информация из шапки и детализации УПД - в виде отдельных строк из своей системы
Нужно все это собрать, так чтобы получился XML файл, который примет Диадок.

В документации сказано - "подготовить упрощенный XML-файл титула — UserDataXml". Вот этот момент не понимаю.

Язык - Python. Но если сможете разъяснить полный цикл создания УПД для Диадок - то язык не важен.

Пожалуйста не откликайтесь без опыта работы с API Диадока. С помощью гугления или ChatGpt эта задача не решается.