Посмотрите, как робопес взбирается по вертикальной лестнице
Инженеры лаборатории робототехнических систем Швейцарской высшей технической школы Цюриха (ETH Zurich) модифицировали четвероногого робота ANYbotics ANYMal для эффективного подъема по лестницам. Модернизация повышает его мобильность в сложных условиях, делая его более универсальным для таких задач, как инспекции и спасательные операции.
Предыдущие исследования показали, что роботизированные руки не идеальны для подъема по лестнице, поскольку люди естественным образом складывают руки в «крюки», чтобы захватывать перекладину. Чтобы имитировать такое поведение, инженеры создали специальную лапу с крючкообразным механизмом, который крепко захватывает и цепляется за перекладины лестницы, чтобы решить эту проблему.
Затем роботов обучили использовать крюки для подъема с помощью обучения с подкреплением. Инженеры применили обучение с подкреплением и моделирование, чтобы научить ANYMal подниматься по лестницам, улучшая его навыки скалолазания с помощью подхода «учитель-ученик». Используя сенсорные данные, робот-инструктор научился подниматься в различных условиях, преодолевая препятствия, такие как шаткие лестницы и неуместные ступеньки.
Затем, подражая учителю, ряд роботов-учеников обучили имитировать его действия. Для расширения возможностей робота инженеры провели симуляции со сложным рельефом и случайно сгенерированным окружением. Такой подход позволил роботам быстрее и эффективнее развивать навыки подъема.
После обучения робота испытали в реальных подъемах по лестницам. Тесты показали 90% успеха при подъеме по лестнице с наклоном от 70° до 90°. Этот результат значительно превзошел стандартные версии того же робота и доказал эффективность конструкции крючкообразных лап.
Читать далее:
Яркая комета летит к Земле: как и когда ее увидеть в России
Формирование молекул воды впервые наблюдали в наномасштабе
«Хаббл» увидел, как поток плазмы из черной дыры «взрывает» звезды на своем пути
The post Посмотрите, как робопес взбирается по вертикальной лестнице appeared first on Хайтек.