Эта механическая рука может ползать отдельно от робота

Инженеры из Федеральной политехнической школы Лозанны представили на конференции ICRA уникальную роботизированную руку. Она способна значительно увеличить радиус действия, отсоединяясь от манипулятора и самостоятельно перемещаясь к предметам для захвата.

Обычные роборуки жестко закреплены на полу или других устойчивых конструкциях, что ограничивает их мобильность. В Лаборатории алгоритмов и систем обучения EPFL решили эту проблему, создав бимодальную роборуку, которая может не только функционировать как классический манипулятор, но и действовать автономно.

Для разработки использовали генетический алгоритм и симулятор MuJoCo. Эти технологии помогли исследователям выбрать оптимальную конструкцию руки с пятью сочлененными пальцами. Каждый палец может сгибаться в двух направлениях, что позволяет роборуке перемещаться как змее, а также захватывать два объекта одновременно.

Магнитное крепление на «запястье» позволяет легко отсоединять руку от манипулятора. Инженеры отмечают, что такую систему можно интегрировать, например, с роботом Spot. Это позволит использовать роборуку для исследований в зонах, где ограничена манёвренность или доступность оборудования.

Читать далее:

Эта комета летит к Земле: посмотрите, как она выглядит из космоса

Посмотрите на реакцию льва после снегопада в Южной Африке: в регионе природная аномалия

Спрей формирует в носу пленку для защиты от гриппа, COVID и бактерий

^{Обложка: EFPL}

The post Эта механическая рука может ползать отдельно от робота appeared first on Хайтек.