Ученые разработали роботизированную ногу с мышцами

Швейцарские и немецкие ученые создали роботизированную ногу с искусственными мышцами вместо мотора. Она способна прыгать по различным поверхностям, расходуя при этом минимальное количество энергии. Как сообщает newkhakasiya.online, роботизированная нога, основанная на мускулах, более энергоэффективная по сравнению с обычной. Она способна не только выполнять высокие прыжки и быстрые движения, но также обнаруживать преграды и на них реагировать, не используя сложные датчики. Исследование было опубликовано в журнале Nature Communications. Мышцы, отвечающие за сгибание и разгибание, функционируют по аналогии с человеческими. Электрогидравлические приводы, названные учеными HASEL, присоединены к скелету с помощью сухожилий. Они представляют собой пластиковые пакеты с маслом, частично покрытые черным электродом. Соавтор исследования Томас Бюхнер поясняет, что при подаче напряжения на электроды статическое электричество притягивает их друг к другу. Таким образом, электроды сближаются, пакет становится короче и выталкивает масло в нужном направлении. Каким мышцам сокращаться, а каким растягиваться, решает компьютерный код. Для сравнения энергоэффективности исследователи также проанализировали, сколько энергии понапрасну преобразуется в тепло. Бюхнер подчеркивает, что на инфракрасном изображении четко видно: потребление энергии электрогидравлической ногой остается неизменным, тогда как моторизованная нога потребляет больше, например при сгибании. Другой автор исследования Тосихико Фукусима обращает внимание на важное преимущество: роботам обычно необходимы устройства для рассеивания тепла, но новой системе они не потребуются. Эластичность электрогидравлической ноги позволяет ей лучше адаптироваться к разным поверхностям, что важно для мягкой робототехники. Роберт Катшман, руководитель исследовательской группы, сравнивает это со способностью сгибать колени во время ходьбы.