Fourier анонсировала нового андроида GR-II с расширенными возможностями
Китайская компания Fourier Intelligence представила нового человекоподобного робота GR-II, который обещает стать важным шагом вперед в робототехнике. Подробностей о его возможностях пока мало. В выпущенном тизере показаны лишь базовые движения, такие как сгибание пальцев и шаги, но уже понятно, что GR-II - это улучшенная версия предыдущей модели, ориентированная на более широкий круг задач. Предшественник GR-II, робот GR-1, был оснащен 40 степенями свободы, мог поднимать до 50 кг и получил зрение на основе шести камер, позволяющее ему точно воспринимать окружающую среду.
Fourier показала робота GR-II в коротком видео. В нем робот двигает пальцами и шагает. В целом, ролик дает понять, что GR-II представляет собой более совершенную модель андроида, ориентированную на удовлетворение потребностей большего количества потребителей.
Fourier занимается созданием человекоподобных роботов для помощи стареющему населению Китая с 2019 года. В середине 2023 года компания представила своего первого двуногого робота общего назначения GR-1. Гуманоид предназначался для помощи пожилым людям в выполнении различных задач. В демонстрационном видео конца 2023 года GR-1 продемонстрировал много динамических движений: манипуляции камерой, движения пальцев, махи руками, удары в воздух, полуприседания, повороты туловища и легкую ходьбу на прямых ногах.
GR-1 способен поднимать 50 кг благодаря своим тазобедровым приводам с крутящим моментом 300 Нм. Это впечатляющая производительность для робота такого размера. Рост GR-1 - 165 см, а вес - 55 кг. Робот получил 40 степеней свободы и ходит со скоростью 5 км/ч. GR-1 может быть полезен для пациентов. Например, он поможет встать с кровати или использовать инвалидную коляску.
Гуманоид GR-1 за последние полгода получил много важных обновлений, которые, как ожидается, будут реализованы в модели GR-II. К числу этих улучшений относятся повышение ловкости рук, расширение спектра выполняемых задач, возможность дистанционного управления с использованием виртуальной реальности и анализ движений. GR-I обучен голосовому взаимодействию, оснащен интерфейсом "мозг-компьютер" для роботизированного управления и может имитировать действия человека.
В июне компания сообщила, что внедрила систему чистого зрения в робота GR-1. Она включает шесть RGB-камер, обеспечивающих панорамный обзор. Полученные с них данные используются для генерации изображений вида сверху (BEV) для точной идентификации и отслеживания. Используя трансформаторные модели, система преобразует двумерные изображения BEV в трехмерное представление пространства. Это позволяет роботу распознавать пространственные структуры и оценивать заполненность среды. Для определения проходимых и непроходимых зон GR-1 использует сеть занятости, генерирующую трехмерную сетку. Во время испытаний GR-1 распознавал автомобили и пешеходов в режиме реального времени, а также создавал карты окружающей среды.
Восприятие окружения - важный аспект для гуманоидных роботов, которые переходят от работы в лабораториях к реальным задачам. Это позволяет им лучше ориентироваться и принимать правильные решения на основе данных с датчиков. Fourier утверждает, что использование исключительно камер в роботе GR-1 позволило улучшить восприятие окружающей среды и снизить стоимость оборудования. Благодаря этому робот способен безопасно выполнять задачи с точностью, сравнимой с человеческой.
(https://hightech.plus/202...)