Консультация по лазерным датчикам расстояния

Нужна консультация по лазерным датчикам расстояния. Есть вопросы по тому, какой датчик больше подойдет под мою задачу. Есть тестовый стенд с vl53l1x, проблема либо в коде, либо в датчике. Нужна точность 1мм на всей длине. Расстояние до одного метра. Цена за датчик до тысячи рублей за штуку. В личке могу более подробно описать задачу, ответить на вопросы. Если проблема в коде, то оплачу написание прошивки. Рассматриваю esp32/arduino ( только для тестов )/stm32. Пишите в телеграмм @vsevolodvvv