Разработать драйвер камер raspberry pi на orange pi

Нужно сделать драйвер камер (CSI) raspberry pi для orange pi 3b. Программа должна:

• считывать изображение с камеры;
• управлять её питанием (желательно);
• поддерживать кратное уменьшение разрешения изображения посредством объединения пикселей;
• поддерживать кратное уменьшение разрешения изображения посредством выборки пикселей;
• поддерживать ручную экспозицию;
• поддерживать настраиваемую автоэкспозицию (желательно);
• поддерживать цифровой зум и офсет.

ПО не должно сжимать изображение, выполнять баланс белого и т.п.. Срок 1-2 дня. Мы можете не делать передачу изображения. Достаточно лишь получить изображение с камеры и сохранить его в файл. Срок 1-2 дня.

Можно переделать проект motion, который подходит для "родных" камер.