Внести изменения/правки в исходный код ardupilot

Требуется человек знающий и умеющий работать с исходным кодом ardupilot, а так же с симуляторами. Требуется изменение прошивки , добавление новых функций и параметров. Работа с ПК на STM32H7.. Подробности в личной переписке.