Разработка ПО для блока ввода/вывода дискретных сигналов на МК Миландр

Требуется разработать встроенное ПО, на базе существующего, для блока ввода/вывода дискретных сигналов в области промышленной автоматизации

Блок ввода/вывода построен на базе МК Миландр К1986BE92F1I.

Имеется исходный код на C/C++ разработанный под Gigdevice GD32F105VCT6 для блока ввода/вывода с аналогичными характеристиками и функциями. Необходимо переработать его под Миландр и внести несколько функциональных изменений.

Желателен опыт работы с CANBUS и ModBUS.

Имеется подробное техническое здание на требуемые функциональные изменения.