Удаленный доступ к компьютерам на linux

Имеются стенды, работающие на Raspberry Pi с операционной системой Linux (собсвенная сборка).

Задача:

При нажатии на кнопку в интерфейсе приложения (разработанного с использованием PySide6) Raspberry Pi должен устанавливать соединение с нашим сервером. После подключения администратор получит доступ к SSH, MySQL и VNC.

Необходимо отказаться от использования сторонних серверов и использовать только наш собственный сервер. Также следует учесть, что может быть несколько Raspberry Pi, и требуется возможность одновременной работы с ними разными администраторами.

Ваши идеи реализации и цену пишите в телеграм:
Телеграм: https://t.me/tulupovden