Приложение для определения углов поворотов дороги для автоспорта, на kotlin

Надо разработать приложение android которое будет определять крутизну пройденных поворотов, длину прямых между ними, в реальном времени - когда автомобиль едет по треку или дороге.

Пройденные треки нужно сохранять в виде линий трека, вместе с текстовым описанием градаций поворотов и расстояний (получится стенограмма как в ралли)

На данный момент есть прототип программы, в котором реализованы следующие функции:
- коннект с 20-герцовым датчиком GPS "Racebox mini" для точности GPS координат- запись, воспроизведение, сохранение и сглаживание трека поездки- базовые элементы интерфейса

Стек:
- kotlin- gitlab- android