Функция на C++ для определения контура изображения

Необходимо написать функцию для получения контура объектов на изображениях в формате bmp (двухцветных ч/б и в градациях серого). На одном изображении может быть несколько объектов, контур для них должен быть общим. На выходе необходимо иметь массив координат точек полученного контура. Было бы очень хорошо сразу в решении использовать классы фреймворка Qt. При необходимости можно задействовать библиотеку OpenCV. Цена договорная