Разработка электропривода для регулирующего клапана

Необходима разработка электрического привода для регулирующего седельного клапана для систем централизованного теплоснабжения.

1. Усилие нажатия подьема штока клапана Н - > 600
2. Длина хода штока клапана - > 40мм
3. Используемые электро двигатели из распространенных доступных по цене безщеточные
4. Редуктор волновой(для реализации контролируемого шагового механизма) + шестереночный
5. Ход штока возвратно поступательное с возможностью ручного изменения позиции штока рукоятью или спец ключом.
6. в электронной части управления предусмотреть датчик холла для счета импульсов поворота редуктора, для реализации защиты двигателя и клапана при нижнем положении и верхнем и для точного изменения хода за 1 импульс.