Внедрить запуск скрипта (.py) сразу после включения Orange Pi PC

Всем добрый! Есть скетч на питоне (3+), нужно разобраться с правами на него (сейчас для запуска скетча требуется права sudo с паролем), и сделать так, чтобы скетч запускался в СВЕРНУТОМ виде сразу после запуска одноплатного компьютера Orange Pi PC. Стоит Ubuntu 22.04 LTS
От вас требуется либо инструкция и помощь в случае проблем с ней, либо онлайн помощь, в линуксе разбираюсь с трудом.
Скетч прикрепляю