Настроить базовую ОС FreeRTOS и прошивку контроллеров ESP32-S3

Задача в общем описании:

Нужно настроить базовую ОС FreeRTOS и прошивку контроллеров ESP32-S3, а также разработать программный модуль для работы с микросхемами расширения по I2C интерфейсу.

Задачи на выполнение:
- В настоящее время требуется провести проверку работы ПЛИС. Имеется прошивка от заказчика и необходимый программатор для запуска процесса. Следует провести проверку корректности работы ПЛИС в соответствии с предоставленной инструкцией. После завершения проверки можно будет внести необходимые корректировки и сформулировать последующие шаги.
- Конфигурация FreeRTOS и прошивка ESP32-S3
- Разработка программного модуля для взаимодействия с микросхемами по I2C
- Определение максимальной скорости работы I2C интерфейса
- Написание программного модуля для работы быстрых дискретных входов и выходов
- Прошивка ПЛИС

Оплата сдельная, гибкий график приветствуется.

Что хочу в результате:
- Файл прошивки должен открываться в среде разработки (Eclipse, vscode, IAR и т.д.)
- Каждый программный модуль должен иметь опцию для настройки параметра быстродействия
- Проверка корректности работы ПЛИС и корректировка шагов в соответствии с требованиями