Получение данных с инкрементального энкодера в компьютер

Ищу человека, умеющего программировать микроконтроллеры. С опытом реальных инженерных задач по автоматизации.
Нужно подключить энкодер, чтобы передавать на компьютер данные углового датчика. Подключить концевик для сброса в ноль.
Предполагаю получать данные с серийного порта.