Черепахи: стараются положить соперника на лопатки. Неужели перевернутая рептилия обречена

Известный миф гласит: "Если черепаха упала на спину, то помочь себе она уже не сможет. Тяжелый панцирь не позволит ей перевернуться, поэтому бедной рептилии остается лишь ждать неизбежного в таком положении" Вот только все не так просто. На возможность спасения может повлиять целый ряд условий. Так может ли черепаха перевернуться со спины самостоятельно?