Почему у человека дергается тело во сне?

Наверняка каждый хотя бы раз в жизни ощущал неприятное явление, когда при засыпании резко дергается рука или другая часть тела. При этом судорога может быть настолько сильной, что человек вынужден проснуться. Разбираем, почему мы дергаемся во сне и опасно ли это.