Как жилось людям с инвалидностью в средневековой Европе

В наши дни инвалидность подразумевает целый комплекс медицинских, правовых и социальных факторов. За соблюдением прав людей с ограниченными возможностями следят, хотя преуспели в этом далеко не все страны. А как обстояли дела у инвалидов в Европе Средних веков? Ни пенсий, ни социальной защиты в то время не изобрели. Неужели все оказывались на паперти, на обочине жизни?