Việt Nam có quy chuẩn nào về biển cảnh báo khi đỗ trên cao tốc?

Tôi thấy xe bồn đặt bình cứu hỏa mini hoặc nhiều xe sử dụng cành cây để cảnh báo khi xe hỏng dừng đỗ trên đường cao tốc.