Vua Việt nào 3 lần đánh giặc Nguyên - Mông, lập chị họ làm Hoàng hậu?

Ông nổi tiếng là người tài giỏi, có khí chất, hết mực yêu nước thương dân, ông tham gia cả 3 cuộc kháng chiến chống quân Nguyên - Mông.