Làm gì khi cần đi vệ sinh khẩn cấp trên cao tốc không trạm dừng?

'Nếu không phải hành khách mà tài xế bị đau bụng, không thể lái xe tiếp mà phải dừng khẩn cấp để đi vệ sinh thì có đáng bị phạt?'.