Czy samochód może ruszyć zanim pieszy zejdzie z przejścia? Co mówią przepisy

Polskie przepisy określają, że kierujący samochodem musi ustąpić pierwszeństwa pieszemu wchodzącemu na przejście lub się na nim już znajdującego. Ale co w przypadku, kiedy pieszy już minął pojazd, ale nadal znajduje się na przejściu. Czy kierowca może w takiej sytuacji ruszyć?