Praca na umowie zlecenie przez 20 lat. Jaką emeryturę naliczy ZUS?

Umowa zlecenie to cywilnoprawna umowa, w której zleceniobiorca zobowiązuje się do dokonania określonej czynności prawnej lub usługowej na rzecz zleceniodawcy. Różni się więc ona znacznie od umowy o pracę. Czy 20 lat pracy na takiej umowie upoważnia do emerytury?