Jeden ma drogę wewnętrzną, drugi ustąp pierwszeństwa. Kto jedzie pierwszy?

Kto ma pierwszeństwo, kiedy jeden kierowca ma przed sobą znak "ustąp pierwszeństwa" i skręca w lewo, a z naprzeciwka nadjeżdża pojazd z drogi wewnętrznej. Dla każdego posiadacza prawa jazdy sprawa powinna być oczywista, ale często nie jest. Ma to związek między innymi z mylnym rozumieniem pojęcia "włączania się do ruchu".