Stanisław Lem "uwiecznił" go w swojej książce. Prywatnie był przyjacielem pisarza

Stanisława Lema chyba nie trzeba nikomu przedstawiać. Ten znany polski pisarz i futurysta stworzył wiele popularnych do dziś powieści fantastycznonaukowych. W jednej z nich "uwiecznił" swojego najlepszego przyjaciela. To właśnie on był pierwowzorem jednej z ważnych postaci. O kim mowa? O jaką książkę dokładnie chodzi?