Parkowanie na chodniku - jakie są zasady i kiedy to możliwe?

Podczas poszukiwania miejsca parkingowego w zatłoczonym mieście, chodnik często wydaje się atrakcyjną alternatywą. Jednak nie zawsze zostawienie tam samochodu jest zgodne z przepisami. Jakie zasady regulują parkowanie na chodniku i o czym należy pamiętać, by uniknąć mandatu? Kluczowe są dwie zasady, ale pułapek w kwestii parkowania na chodniku jest więcej.