尊王志士を誕生させた清河八郎の生涯と歴史的意義、諸国行脚とペリー来航の衝撃、「文武指南所」の誕生幕末維新史探訪2026（6）清河八郎と尊王志士の誕生―寺田屋事件までの足跡を追う① - 豊かに生きる